Die Prinzengarde besteht seit Gründung der Narrenzunft, wird vom Gardemajor angeführt und hat ihren Uhrsprung im rheinischen Karneval. Das zweiteilige Kostüm bestand damals aus rotem Kordsamt, rotem Dreispitzhut mit weißem Marabubesatz, weißen Ledermanschetten, roten Kunstlederstiefeln, blauen Epauletten (Achselstücke) mit Silberkordelverzierungen, am Hals ein weißen Spitzenjabot, Spitzenmanschetten am Ärmel, weißen Handschuhen und Degen. Beim Gardemajor war jedoch die Jacke mit Fangschnur in Gold. Das zweiteilige Kostüm besteht in seiner heutigen Form aus rotem und schwarzem Stoff mit Gold abgesteppt. Dazu tragen sie einen weißen Spitzenkragen, weiße Manschetten, weiße Handschuhe, schwarzen Hut mit Feder sowie schwarze Stiefel. Die Prinzengarde gehört mit dem Einmarsch fest zum Programm der Leutkircher Hallenfasnet.